基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法

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专利状态

基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-19

申请公布

2019-05-17

授权

2021-04-09

预估到期

2038-11-19

专利基础信息

申请号	CN201811379681.1	申请日	2018-11-19
申请公布号	CN109766889A	申请公布日	2019-05-17
授权公布号	CN109766889B	授权公告日	2021-04-09
分类号	G06K9/34;G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

专利法律状态

2021-04-09

授权

状态信息

授权
2019-06-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G06K 9/34
2019-05-17

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法，包括如下步骤：S1，输入原始图像img_input，该原始图像img_input为通过深度学习方法进行轨道识别后得到的图像，并把原始图像二值化，得到二值图像img_binary；S2，找到二值图像img_binary中的最大连通域，其它非最大连通域的点都设为背景点，输出图像img_maxDomain；S3，找到图像img_maxDomain中的左右轨道线；S4，对左右轨道线进行限幅滤波，将每条轨道线中偏离较远的点过滤掉；S5，根据曲线拟合函数画出轨道线。本发明通过基于曲线拟合的图像后处理方法，可以修正识别的结果，画出更贴近真实轨道的图像。

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