一种无人驾驶列车失位救援方法

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专利状态

一种无人驾驶列车失位救援方法

有效

专利申请进度

申请

2017-09-11

申请公布

2018-04-06

授权

2020-07-24

预估到期

2037-09-11

专利基础信息

申请号	CN201710810897.8	申请日	2017-09-11
申请公布号	CN107878513A	申请公布日	2018-04-06
授权公布号	CN107878513B	授权公告日	2020-07-24
分类号	B61L27/00
分类	铁路;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

专利法律状态

2020-07-24

授权

状态信息

授权
2018-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B61L 27/00
2018-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人驾驶列车失位救援方法，当定位设备故障导致车载ATP失位时，执行如下步骤：步骤一，车载ATP立即施加紧急制动停车，并向轨旁ATP汇报定位设备故障信息；步骤二，轨旁ATP获取车载ATP汇报的定位设备故障信息后，为该列车锁闭从失位位置开始至站台/疏散平台的区域，并在其他列车均驶出锁闭区域后，开始向车载ATP发送实时移动授权，该实时移动授权包括命令有效时间、允许运行速度；步骤三，车载ATP接收到实时移动授权后，根据授权控制列车移动；步骤四，当轨旁ATP通过次级列车检测设备获取列车驶入站台/疏散平台后，停止移动授权发送。本发明在设备定位故障后可立即投入恢复过程，车在区间停车时间短，对乘客的影响小。

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