一种激光雷达的标定方法及电子设备

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专利状态

一种激光雷达的标定方法及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2020-11-17

申请公布

2021-03-26

授权

2022-07-22

预估到期

2040-11-17

专利基础信息

申请号	CN202011284990.8	申请日	2020-11-17
申请公布号	CN112558043A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112558043B	授权公告日	2022-07-22
分类号	G01S7/497;G01S17/87
分类	测量；测试;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种激光雷达的标定方法及电子设备，包括如下步骤：得到第一标定点云和第二标定点云；分别完成对翻滚角、俯仰角、偏航角的标定；由三个旋转角度计算得到旋转矩阵R，将第二标定点云中的每一个点根据旋转矩阵作旋转变换；多次测量，最后计算平移参数的平均值；根据三个平均旋转角度和三个平均平移参数计算得到转换矩阵。本发明针对览沃激光雷达的点云特点，不依赖其他传感器的测量值，简单、有效、精准地标定多个览沃激光雷达之间的相对位姿，从而达到多坐标系的统一，实现激光点云高精度的融合，有较高的精度且可操作性强。

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