一种机器人手腕构造及机器人

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专利状态

一种机器人手腕构造及机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-09-12

申请公布

2020-12-25

授权

2023-12-15

预估到期

2040-09-12

专利基础信息

申请号	CN202010956977.6	申请日	2020-09-12
申请公布号	CN112123367A	申请公布日	2020-12-25
授权公布号	CN112123367B	授权公告日	2023-12-15
分类号	B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2021-01-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J17/02；申请日:20200912
2020-12-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在第一手腕构件上；输出齿轮，安装在减速机上；所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动；移动机构，带动伺服电机径向移动，调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离；通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙，以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命，有效的控制齿轮传动精度，同时应用该手腕结构的机器人可有效的提升轨迹精度。

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