一种工业机器人抱闸控制系统

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专利状态

一种工业机器人抱闸控制系统

有效

专利申请进度

申请

2019-10-21

授权

2020-09-29

预估到期

2029-10-21

专利基础信息

申请号	CN201921766317.0	申请日	2019-10-21
授权公布号	CN211590116U	授权公告日	2020-09-29
分类号	B25J9/16;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2020-09-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人抱闸控制系统，应用于机器人本体，所述机器人本体具有控制部和驱动部，包括布置于机器人本体上的抱闸基板，所述抱闸基板通过切换自身电路通断状态，使得控制部获取或断开对驱动部的控制权限，将抱闸所有的释放系统高度集成在抱闸基板上，仅通过一个常开复位开关实现机器人6个轴的抱闸控制，有效的减少开关的数量和空间，另外，通过在驱动部中增加对抱闸基板电路的检测反馈，允许在不断电的情况下操作抱闸控制系统，进一步提高安全性和工作效率。

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