一种拖动编程的无线示教手柄装置

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专利状态

一种拖动编程的无线示教手柄装置

有效

专利申请进度

申请

2018-09-20

授权

2019-08-09

预估到期

2028-09-20

专利基础信息

申请号	CN201821539434.9	申请日	2018-09-20
授权公布号	CN209224081U	授权公告日	2019-08-09
分类号	B25J13/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-08-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种拖动编程的无线示教手柄装置，包括手柄发射端和接收终端，使用无线手柄拖动机械臂，根据实际需要操作手柄上的按钮，发送各种控制指令到无线接收终端，接收终端接收到手柄发送到的控制指令并解析，终端根据指令解析的结果输出对应控制信号到机器人控制柜内的PLC中，同时PLC控制器输出状态信号至无线接收终端，通过无线传输模块将信息回传到手柄，使用LED信号灯进行状态显示。本实用新型摆脱了示教过程中的线缆束缚，操作便捷，编程效率高，降低了工业机器人的编程门槛。

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