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专利状态
一种拖动编程的无线示教手柄装置
有效
专利申请进度
申请
2018-09-20
授权
2019-08-09
预估到期
2028-09-20
专利基础信息
申请号
CN201821539434.9
申请日
2018-09-20
授权公布号
CN209224081U
授权公告日
2019-08-09
分类号
B25J13/06
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
2019-08-09
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种拖动编程的无线示教手柄装置,包括手柄发射端和接收终端,使用无线手柄拖动机械臂,根据实际需要操作手柄上的按钮,发送各种控制指令到无线接收终端,接收终端接收到手柄发送到的控制指令并解析,终端根据指令解析的结果输出对应控制信号到机器人控制柜内的PLC中,同时PLC控制器输出状态信号至无线接收终端,通过无线传输模块将信息回传到手柄,使用LED信号灯进行状态显示。本实用新型摆脱了示教过程中的线缆束缚,操作便捷,编程效率高,降低了工业机器人的编程门槛。
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