一种工业机器人中空线缆保护结构

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专利状态

一种工业机器人中空线缆保护结构

有效

专利申请进度

申请

2018-06-26

授权

2019-02-05

预估到期

2028-06-26

专利基础信息

申请号	CN201820991964.0	申请日	2018-06-26
授权公布号	CN208468437U	授权公告日	2019-02-05
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-02-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人中空线缆保护结构，包括电机座、中空减速机，所述中空减速机的输出端连接有手腕体、中空轴驱动端连接有驱动带轮，还包括两端分别安装在手腕体的止口内和驱动带轮上的中空过线套、连接在电机座上的T型过线套、穿过中空过线套和T型过线套且通过扎带捆扎在T型过线套上的机器人线缆。本实用新型可保证过线套与减速机同心，避免中空过线套的磨损；还可避免线缆偏置，减少线缆与中空过线套的直接接触，起到二次防护作用，有效的提高线缆使用寿命，使得线缆的可靠性大大提升，从而保证机器人的稳定性，降低了维护成本。

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