一种工业机器人抖动程度测量方法

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专利状态

一种工业机器人抖动程度测量方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-03

申请公布

2021-04-30

授权

2022-04-08

预估到期

2040-12-03

专利基础信息

申请号	CN202011412212.2	申请日	2020-12-03
申请公布号	CN112720574A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112720574B	授权公告日	2022-04-08
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2022-04-08

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人抖动程度测量方法，具体步骤为：S100：安装激光靶球及振动加速度传感器；S200：坐标准直；S300：确定机器人抖动测试轨迹；S400：激光跟踪仪实测抖动轨迹的两个端点坐标；S500：激光跟踪仪测量机器人运行时的空间位置数据，振动加速度传感器采集振动加速度数据；S600：计算机计算轨迹准确度及振动加速度结果；S700：计算激光跟踪仪测试结果和振动加速度测试结果的相关性；S800：计算机生成机器人抖动测试报告，通过振动加速度传感器测量同种工况下的振动加速度值，可以定量测量和描述机器人抖动程度，且操作简单，测量时间短，对人员要求低。

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