一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装

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专利状态

一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装

有效

专利申请进度

申请

2020-10-23

申请公布

2021-01-22

授权

2023-12-15

预估到期

2040-10-23

专利基础信息

申请号	CN202011146509.9	申请日	2020-10-23
申请公布号	CN112247910A	申请公布日	2021-01-22
授权公布号	CN112247910B	授权公告日	2023-12-15
分类号	B25B27/14
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2021-02-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25B27/14；申请日:20201023
2021-01-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设置有用于限制转座位置的限位板、支撑台，所述的支撑台上设置有确保转座只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱，通过支撑台给机器人转座a提供竖直方向的定位支撑平面，快速将转座放平，并在重力场的作用下，通过垂直固定在支撑台上的限位柱确保转座只能在水平面内围绕限位柱旋转，确保转座及以上部件在打扭矩紧固、装配的过程中，围绕限位柱旋转一定角度后，靠紧在限位板的右侧面，实现快速装配。

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