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专利状态
一种工业机器人的电缆走线结构
有效
专利申请进度
申请
2022-02-24
授权
2022-10-04
预估到期
2032-02-24
专利基础信息
申请号
CN202220392127.2
申请日
2022-02-24
授权公布号
CN217530903U
授权公告日
2022-10-04
分类号
B25J19/00;B25J17/00;B25J17/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址
安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
专利法律状态
2022-10-04
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业机器人的电缆走线结构,包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧,还包括:耐磨套;过线套;螺旋电缆,主体呈螺旋状结构,置于耐磨套内部,螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧,且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本实用新型通过采用螺旋结构电缆的使用,可有效减小扭转关节作扭转动作时,该部分电缆的受扭转力的情况,可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围;可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏;同时避免由于线束受扭转力作用,导致线缆接头处发生接触不良的情况。
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