关节结构、并联六轴机器人

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专利状态

关节结构、并联六轴机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-12-31

授权

2021-09-24

预估到期

2030-12-31

专利基础信息

申请号	CN202023349291.5	申请日	2020-12-31
授权公布号	CN214265570U	授权公告日	2021-09-24
分类号	B25J9/00;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-09-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种关节结构以及一种具有该关节结构的并联六轴机器人。本实用新型所述的关节结构包括：轴承座；交叉轴壳体，所述交叉轴壳体转动设置在所述轴承座上；轴耳，所述轴耳转动设置在所述交叉轴壳体上，所述轴耳在所述交叉轴壳体上的旋转轴线与所述交叉轴壳体在所述轴承座上的旋转轴线相交且相互垂直，在所述轴耳上设置有两个轴承孔，所述两个轴承孔关于所述轴耳在所述交叉轴壳体上的旋转轴线对称分布，所述两个轴承孔的轴线相互平行且位于同一水平面上，所述轴承孔的轴线与所述交叉轴壳体在所述轴承座上的旋转轴线相互垂直。

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