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专利状态

一种机械手臂

有效

专利申请进度

申请

2020-10-16

授权

2021-06-08

预估到期

2030-10-16

专利基础信息

申请号	CN202022317132.0	申请日	2020-10-16
授权公布号	CN213381632U	授权公告日	2021-06-08
分类号	B25J18/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-06-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂，包括固定座、上结构梁、下结构梁、张紧轮组件、皮带、第一皮带连接块和第二皮带连接块；固定座上设有驱动装置；上结构梁与固定座滑动连接，驱动装置驱动上结构梁滑动；下结构梁与上结构梁滑动连接；张紧轮组件分别设置在上结构梁的两端；皮带套设在两组张紧轮组件上，皮带绕上结构梁周侧设置；第一皮带连接块和第二皮带连接块固定设置在皮带上；第一皮带连接块与固定座连接；第二皮带连接块与下结构梁连接。本实用新型通过设置皮带和第一皮带连接块和第二皮带连接块，使上结构梁相对固定座移动时，可同时带动下结构梁相对上结构梁进行倍速运动，其结构新颖简单，取替现有的复杂结构的机械手臂。

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