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专利状态

一种悬挂式机械臂

有效

专利申请进度

申请

2021-01-05

授权

2021-09-28

预估到期

2031-01-05

专利基础信息

申请号	CN202120021806.4	申请日	2021-01-05
授权公布号	CN214293193U	授权公告日	2021-09-28
分类号	B25J18/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-09-28

授权

状态信息

授权

摘要

一种悬挂式机械臂，包括一体成型的安装座、机械臂以及连接在所述安装座与所述机械臂之间的第一同步带轮组；所述安装座用于将所述机械臂悬挂到支架上，所述第一同步带轮组带动所述机械臂做线性运动；所述第一同步带轮组包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机同轴转动的第一主动同步轮以及固设在所述机械臂上并与所述第一主动同步轮啮合的第一同步带；所述安装座包括与所述支架连接的主体以及位于所述主体上的凹部；所述主体板面与所述机械臂运动方向平行；所述第一驱动电机固设在所述凹部内侧，所述第一主动同步轮位于所述凹部外侧。与现有技术相比，本实用新型的悬挂式机械臂安装简单，质量轻且支撑力大。

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