多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人

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专利状态

多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-05-29

授权

2020-02-21

预估到期

2029-05-29

专利基础信息

申请号	CN201920792316.7	申请日	2019-05-29
授权公布号	CN210100009U	授权公告日	2020-02-21
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-06-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J9/00 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2020-02-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人，其中，该固线结构包括：底座，其设有一容置腔；固线钣金，其设置于容置腔内；两个绑线板，一个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，第一方向与第二方向相反；插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，插芯组盖合于容置腔的开口处。本实用新型既提升了维修、排查以及检修效率，也提升了线缆绑定的稳固性能。

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