一种工业机器人零点对位的结构

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专利状态

一种工业机器人零点对位的结构

有效

专利申请进度

申请

2020-10-12

授权

2021-06-01

预估到期

2030-10-12

专利基础信息

申请号	CN202022265227.2	申请日	2020-10-12
授权公布号	CN213319784U	授权公告日	2021-06-01
分类号	B25B11/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-06-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人零点对位的结构，包括底座、至少一个关节件和至少一组转动装置；底座与关节件之间以及相邻的关节件之间分别通过一组转动装置连接；底座与位于端部的关节件分别设有对应的零点定位槽口和零点定位销孔；相邻的关节件分别设有对应的零点定位槽口和零点定位销孔；各对应的零点定位槽口和零点定位销孔通过插销穿插，使对应的关节件零点定位；零点定位销孔的直径与插销的直径一致，零点定位槽口为长开口。本实用新型无论零件加工精度如何，装配精度如何，都能始终保证槽口两边和销孔相切，这样就能达到降低本体零点定位结构加工要求和装配要求；本实用新型的加工成本低，装配精度要求低，装配速度快，生产效率高。

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