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专利状态
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-18
申请公布
2021-09-17
授权
2022-06-14
预估到期
2041-06-18
专利基础信息
申请号
CN202110678158.4
申请日
2021-06-18
申请公布号
CN113400339A
申请公布日
2021-09-17
授权公布号
CN113400339B
授权公告日
2022-06-14
分类号
B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址
广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
2022-06-14
授权
状态信息
授权
2021-09-17
公布
状态信息
公布
摘要
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法,通过设计与所选减速机以及电机连接的单关节的加减速最小时间t、实际加速时间t1、实际减速时间t3、最大转动角a、最大转速nmax、转动惯量J、所述重心O’到所述旋转中心轴之间的垂直距离L以及所述带动关节的总重量M等性能参数进行减速机的预选,然后根据预选减速机的性能参数进行电机的预选并判定,最终选取符合要求的减速机以及电机。与现有技术相比较,本发明的多关节机器人减速机以及电机能满足结构与运动方式日益变复杂的多关节机器人减速机以及电机选型需要,且精度高。
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