一种激光雷达测距方法及装置

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专利状态

一种激光雷达测距方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-06-18

申请公布

2021-10-22

授权

2023-08-01

预估到期

2041-06-18

专利基础信息

申请号	CN202110678058.1	申请日	2021-06-18
申请公布号	CN113534179A	申请公布日	2021-10-22
授权公布号	CN113534179B	授权公告日	2023-08-01
分类号	G01S17/10;G01S17/894;G01S7/487;G01S7/493;G01S7/495
分类	测量；测试;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2023-08-01

授权

状态信息

授权
2021-12-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/10；申请日:20210618
2021-10-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种激光雷达测距方法及装置，方法包括：获取调制信号以及回波信号，回波信号为待测对象对发射光脉冲进行反射得到，发射光脉冲为根据调制信号调制得到；对调制信号进行线性插值后做傅里叶变换，得到调制信号的频域信号；对回波信号进行线性插值后做傅里叶变换，得到回波信号的频域信号；根据调制信号的频域信号和回波信号的频域信号，基于傅里叶逆变换得到待测对象与激光雷达之间的距离。本发明通过线性插值方法转换到频率域计算，降低了ADC采样频率的要求。

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