一种基于视觉的方向盘干预检测与统计方法

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专利状态

一种基于视觉的方向盘干预检测与统计方法

有效

专利申请进度

申请

2019-02-28

申请公布

2019-07-12

授权

2021-04-06

预估到期

2039-02-28

专利基础信息

申请号	CN201910150734.0	申请日	2019-02-28
申请公布号	CN110008834A	申请公布日	2019-07-12
授权公布号	CN110008834B	授权公告日	2021-04-06
分类号	G06K9/00;G06N3/04
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1幢311室

专利法律状态

2021-04-06

授权

状态信息

授权
2019-10-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-07-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于视觉的方向盘干预检测与统计方法，包括：构建包含方向盘检测和干预属性识别的一体化网络结构，并利用样本图像训练所述一体化网络结构；采用所述一体化网络结构，以待检测的单帧图像作为一体化网络结构的输入，以方向盘作为检测目标，根据一体化网络结构输出的干预属性信息，判断当前的单帧图像上方向盘是否被干预，得到干预判断结果；采用密度统计方法处理预设时间内的所述干预判断结果，得到方向盘被干预的起止时间点以及干预时长。该方法所依赖的硬件设备少，便于实现，且可消除检测过程中的误检和漏检，检测结果的准确性高，且能够对检测结果进行统计以便于更加直观地体现。

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