一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统

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专利状态

一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统

有效

专利申请进度

申请

2021-03-01

申请公布

2021-06-22

授权

2022-04-15

预估到期

2041-03-01

专利基础信息

申请号	CN202110227211.9	申请日	2021-03-01
申请公布号	CN113014812A	申请公布日	2021-06-22
授权公布号	CN113014812B	授权公告日	2022-04-15
分类号	H04N5/232;H04N5/235
分类	电通信技术;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2022-04-15

授权

状态信息

授权
2021-06-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统，包括摄像头、激光雷达和FPGA，FPGA设有图像采集模块、时钟模块和信号延迟模块，其中：时钟模块用于接收激光雷达输出的激光雷达时钟，将激光雷达时钟作为摄像头的工作时钟；信号延迟模块包括延迟单元和异步FIFO单元，延迟单元用于接收摄像头输出的场同步信号并在延迟预设间隔后将场同步信号转发至异步FIFO单元，异步FIFO单元根据场同步信号产生帧同步信号，帧同步信号用于唤醒激光雷达进入工作状态；图像采集模块用于接收摄像头采集的图像数据。本发明低成本实现了摄像头与激光雷达之间的高精度时钟、帧率同步。

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