一种球形机器人尾部支撑结构

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专利状态

一种球形机器人尾部支撑结构

有效

专利申请进度

申请

2023-09-07

授权

2024-03-22

预估到期

2033-09-07

专利基础信息

申请号	CN202322429657.7	申请日	2023-09-07
授权公布号	CN220640069U	授权公告日	2024-03-22
分类号	B62D57/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2024-03-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于球形机器人技术领域，尤其涉及一种球形机器人尾部支撑结构。本实用新型包括尾巴卡扣、尾巴支撑、尾巴、驱动机构、尾巴卡扣转轴、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑转轴、尾巴支撑扭簧、尾巴转轴和尾巴扭簧，尾巴卡扣、尾巴支撑和尾巴分别安装在尾巴卡扣转轴、尾巴支撑转轴和尾巴转轴上；尾巴卡扣、尾巴支撑、尾巴与尾巴卡扣转轴、尾巴支撑转轴、尾巴转轴的转动连接处分别设有尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑扭簧和尾巴扭簧；当尾巴为闭合状态时，尾巴支撑扭簧和尾巴扭簧为预紧状态；驱动机构与尾巴卡扣卡接。本实用新型在驱动机构、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑扭簧和尾巴扭簧的作用下，可实现尾巴自动打开，并可在完成作业时手动闭合收纳，便捷可靠。

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