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专利状态
机器人仿生手臂及机器人
有效
专利申请进度
申请
2018-02-05
授权
2018-09-25
预估到期
2028-02-05
专利基础信息
申请号
CN201820188105.8
申请日
2018-02-05
授权公布号
CN207901202U
授权公告日
2018-09-25
分类号
B25J18/00;B25J17/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区(泰然)车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B
专利法律状态
2018-09-25
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及机器人仿生手臂及机器人,机器人仿生手臂,包括前手臂、后手臂及仿生关节,所述前手臂及所述后手臂通过所述仿生关节连接,所述仿生关节包括第一驱动件、第二驱动件以及连接件,所述第一驱动件与所述第二驱动件通过所述连接件连接,所述第一驱动件与所述前手臂固定连接,所述第二驱动件与所述后手臂固定连接,所述第一驱动件连接于所述连接件,并驱动所述前手臂相对所述后手臂及所述仿生关节沿第一维度运动,所述第二驱动件连接于所述连接件,并驱动所述仿生关节及所述前手臂相对所述后手臂沿第二维度运动。上述机器人仿生手臂灵活,且仿生关节的体积较小,从而使整个机器人仿生手臂外形类似人的手臂,具有良好的美感。
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