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专利状态

新型机器人手臂组件

有效

专利申请进度

申请

2017-04-07

授权

2017-11-24

预估到期

2027-04-07

专利基础信息

申请号	CN201720355584.3	申请日	2017-04-07
授权公布号	CN206663235U	授权公告日	2017-11-24
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区（泰然）车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B

专利法律状态

2017-11-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种新型机器人手臂组件，包括直流马达、行星齿轮减速箱和固定支架，直流马达固定于固定支架上，行星齿轮减速箱安装于直流马达的输出轴上，直流马达的输出轴通过销钉与一联轴器固定，直流马达的输出端安装有输出齿轮，直流马达的末端安装有光栅编码器；固定支架上安装有马达控制PCB、磁体感应编码器以及外挂齿轮，外挂齿轮与输出齿轮啮合，马达控制PCB与磁体感应编码器和光栅编码器电性连接，磁体感应编码器正对外挂齿轮的轴设置。所述新型机器人手臂组件以人类为标准，使机器人的肩膀关节获得大扭力，精密角度控制，更符合身高和人类相同的实际情况。

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