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专利状态

一种机器人肩部舵盘机构

有效

专利申请进度

申请

2018-02-05

授权

2018-09-25

预估到期

2028-02-05

专利基础信息

申请号	CN201820188511.4	申请日	2018-02-05
授权公布号	CN207901208U	授权公告日	2018-09-25
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区(泰然)车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B

专利法律状态

2018-09-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人肩部舵盘机构，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。所述机器人肩部舵盘机构通过在所述连接部上同时设置扣接部和锁紧孔，从两个方向上分别进行固定，保证了机器人肩部舵盘机构与机器人手臂连接时候的紧固性，连接十分可靠，使得其可以承受较大扭力。

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