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专利状态

行走动力机构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-16

授权

2020-07-24

预估到期

2029-12-16

专利基础信息

申请号	CN201922253852.2	申请日	2019-12-16
授权公布号	CN211076115U	授权公告日	2020-07-24
分类号	B62D57/02;B25J5/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08

专利法律状态

2020-07-24

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通孔贯穿传动轴的两端；外侧装饰盖包括凸柱，凸柱伸入到通孔内，并穿过通孔，固定连接于壳体，凸柱内设置有走线通道，凸柱上设置有走线槽，走线通道通过走线槽连通于外界；PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。

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