机器人头部运动装置及人形机器人

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专利状态

机器人头部运动装置及人形机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-10

授权

2020-07-24

预估到期

2029-12-10

专利基础信息

申请号	CN201922197785.7	申请日	2019-12-10
授权公布号	CN211073589U	授权公告日	2020-07-24
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08

专利法律状态

2020-07-24

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及一种机器人头部运动装置及人形机器人，机器人头部运动装置包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，第一驱动件传动连接于第一移动架，在第一驱动件的驱动下，第一移动架能够进行轴向旋转，以实现机器人的扭头动作；第二移动架设置于第一移动架上，第二驱动件包括输出轴及壳体，第二驱动件的输出轴固定连接于第二移动架，第二驱动件的壳体固定连接于机器人的头部，第二驱动件工作时，带动机器人的头部绕第二驱动件的输出轴所在轴线转动，实现偏头动作。人形机器人包括机器人头部运动装置。上述机器人头部运动装置及人形机器人，能够实现机器人头部在多个维度的运动，仿真人的头部运动，使机器人更加的拟人化。

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