一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌

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专利状态

一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌

有效

专利申请进度

申请

2019-12-30

授权

2020-10-09

预估到期

2029-12-30

专利基础信息

申请号	CN201922437594.3	申请日	2019-12-30
授权公布号	CN211639954U	授权公告日	2020-10-09
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08

专利法律状态

2020-10-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，包括电机、设在所述电机上的拉杆、固定在所述拉杆上的钢丝绳、固定在所述电机上的掌部及固定在所述掌部上的手指，所述手指包括固定在所述掌部上的五金支架、固定在所述五金支架上的塑胶内盖及固定在所述五金支架上的塑胶外盖，所述手指具有至少两个关节，所述钢丝绳固定于所述手指的自由末端，所述电机通过所述拉杆的前后运动拉动所述钢丝绳前后运动，所述钢丝绳的前后运动带动所述手指绕所述关节弯曲，所述手指上具有使所述手指朝向单侧弯曲的阻挡结构，本实用新型的具有可弯曲运动手指的机器人手掌的结构简单、质量较轻且传动效率高、制造成本低。

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