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专利状态
新型舵机离合机构
有效
专利申请进度
申请
2017-01-05
授权
2017-08-15
预估到期
2027-01-05
专利基础信息
申请号 CN201720010903.7 申请日 2017-01-05
授权公布号 CN206406087U 授权公告日 2017-08-15
分类号 B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区(泰然)车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B
专利法律状态
  • 2020-09-11
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的注销;IPC(主分类):B25J19/00;授权公告日:20170815;申请日:20170105;登记号:2019990000417;出质人:深圳市城市漫步科技有限公司;质权人:深圳市高新投融资担保有限公司;解除日:20200818
  • 2019-06-07
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):B25J19/00;登记号:2019990000417;登记生效日:20190510;出质人:深圳市城市漫步科技有限公司;质权人:深圳市高新投融资担保有限公司;实用新型名称:新型舵机离合机构;申请日:20170105;授权公告日:20170815
  • 2019-04-26
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的注销;IPC(主分类):B25J19/00;授权公告日:20170815;申请日:20170105;登记号:2018990000482;出质人:深圳市城市漫步科技有限公司;质权人:深圳市高新投融资担保有限公司;解除日:20190402
  • 2018-07-20
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):B25J19/00;登记号:2018990000482;登记生效日:20180625;出质人:深圳市城市漫步科技有限公司;质权人:深圳市高新投融资担保有限公司;实用新型名称:新型舵机离合机构;申请日:20170105;授权公告日:20170815
  • 2017-08-15
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种新型舵机离合机构,包括传动轴、弹簧、传动齿轮、第一轴承、第一离合齿轮、第二离合齿轮、第二轴承以及磁铁套;传动轴具有包括粗轴部和与粗轴部连接的细轴部,第一轴承套设于粗轴部上,弹簧套设于细轴部上,第一离合齿轮、传动齿轮以及第二离合齿轮均套设于细轴部上;第一离合齿轮与第二离合齿轮的结构相同,其正对的一侧均设有离合齿部,离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面,相邻的第一侧面和第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部,第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合。所述新型舵机离合机构通过上述结构可有效的保护舵机,防止其被损坏。