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专利状态
一种机器人舵机板PCB
有效
专利申请进度
申请
2018-02-05
授权
2018-10-12
预估到期
2028-02-05
专利基础信息
申请号 CN201820195679.8 申请日 2018-02-05
授权公布号 CN207969067U 授权公告日 2018-10-12
分类号 H05K1/00;H05K1/02;B25J9/16
分类 其他类目不包含的电技术;
申请人名称 深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区(泰然)车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B
专利法律状态
  • 2018-10-12
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人舵机板PCB,包括PCB主板,所述PCB主板包括呈弧状的上半部分和呈矩形状的下半部分,上半部分与下半部分一体成型,上半部分的一侧面上安装有磁编码器,下半部分的一侧面上安装有通讯线连接座,所述磁编码器和所述通讯线连接座位于同一侧面上;所述上半部分与所述下半部分连接的位置分别向内凹设一限位机构,所述下半部分的下侧向上凹设形成一限位槽,所述下半部分的一侧等间距设置有多个测试孔,多个所述测试孔位于同一竖直线上。所述机器人舵机板PCB通过上述设计结构,使得整体器件布局紧凑、能使得所述PCB主板的尺寸做到小型化,继而使机器人做到小型化,同时,也保证了所述PCB主板的稳固性。