一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法

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专利状态

一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法

有效

专利申请进度

申请

2019-03-15

申请公布

2019-07-12

授权

2021-01-05

预估到期

2039-03-15

专利基础信息

申请号	CN201910196803.1	申请日	2019-03-15
申请公布号	CN110009936A	申请公布日	2019-07-12
授权公布号	CN110009936B	授权公告日	2021-01-05
分类号	G08G3/02
分类	信号装置;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室

专利法律状态

2021-01-05

授权

状态信息

授权
2020-04-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G08G3/02；专利申请号:2019101968031；申请日:20190315
2019-07-12

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法，包括：S1，采集当前船只预定航行区域内的多个目标船只的航行参数；S2，分别计算得到各目标船只碰撞危险度；S3，根据各目标船只的危险等级将其分为安全目标船、次危险目标船只和危险目标船只；根据安全目标船、次危险目标船只的航行参数划分禁航区；S4，判断危险目标船只的数量是否超出危险目标船只数量阈值范围；S401，若未超出，则获取当前船只的避碰方案；S402，若超出，则调整预设的危险等级阈值范围。通过将安全目标船和次危险目标船只划到禁航区来减少目标船，使得危险目标船只数目减少至预定数量以下，方便现有宽水域多目标辅助避碰技术较好地运用于繁忙水域的避碰决策中。

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