一种船用伺服阀液压舵机的控制方法及系统

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专利状态

一种船用伺服阀液压舵机的控制方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-09-27

申请公布

2021-08-10

授权

2022-11-29

预估到期

2040-09-27

专利基础信息

申请号	CN202011031070.5	申请日	2020-09-27
申请公布号	CN113232822A	申请公布日	2021-08-10
授权公布号	CN113232822B	授权公告日	2022-11-29
分类号	B63H25/30;G05B11/42
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501

专利法律状态

2022-11-29

授权

状态信息

授权
2021-08-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的实施例提供一种船用伺服阀液压舵机的控制方法及系统，方法包括：获取船用伺服阀液压舵机产生的舵令；根据所述舵令，通过安排过渡过程，得到安排过渡过程的输出结果；根据所述输出结果，经过比例、积分和微分进行控制的PID控制器运算输出目标伺服阀开度角；根据所述目标伺服阀开度角，控制伺服阀开度。本发明的方案可以实现舵机平滑控制。

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