一种船舶自动舵的自适应控制装置及方法

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专利状态

一种船舶自动舵的自适应控制装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2020-03-23

申请公布

2020-07-03

授权

2023-01-20

预估到期

2040-03-23

专利基础信息

申请号	CN202010207844.9	申请日	2020-03-23
申请公布号	CN111367178A	申请公布日	2020-07-03
授权公布号	CN111367178B	授权公告日	2023-01-20
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室

专利法律状态

2023-01-20

授权

状态信息

授权
2020-07-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种船舶自动舵的自适应控制装置及方法。该装置包括：船舶基础参数采集模块，用于采集船舶当前的船舶基础参数；船模参数处理模块，用于根据船舶基础参数得到船模待确认参数，判断该船模待确认参数是否符合预设船模参数阈值；船舶观测状态参数计算模块，用于根据船模参数得到船舶观测状态参数；目标舵令计算模块，用于根据预设目标航向、目标转向率、船模参数和船舶观测状态参数计算得到目标舵令，将目标舵令发送至舵机控制器。本发明通过采集船舶当前的船舶基础参数，进而计算出目标舵令，实现根据船舶航行所处的外界条件改变而自发改变控制参数的目的，能够达到对舵机的最优控制效果。

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