一种船舶模型参数的获得方法及装置

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专利状态

一种船舶模型参数的获得方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-07-12

申请公布

2021-08-10

授权

2021-10-12

预估到期

2041-07-12

专利基础信息

申请号	CN202110784280.X	申请日	2021-07-12
申请公布号	CN113238488A	申请公布日	2021-08-10
授权公布号	CN113238488B	授权公告日	2021-10-12
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501

专利法律状态

2021-10-12

授权

状态信息

授权
2021-08-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B13/04；申请日:20210712
2021-08-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的实施例提供一种船舶模型参数的获得方法及装置，所述方法包括：获取船舶的采集设备采集的传感器数据；根据所述传感器数据，得到第一时刻的数据文件和第二时刻的数据文件；所述数据文件包括：时间信息、传感器数据以及转向率加速度；根据所述第一时刻的数据文件和所述第二时刻的数据文件，得到第一过程船舶模型参数；根据所述第一过程船舶模型参数，得到第一船舶模型参数。本发明的实施例实现了船舶模型的在线迭代均值辨识，具有不依赖辨识初值和经验，计算量小且快的优点。

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