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专利状态

自动操舵仪

有效

专利申请进度

申请

2008-05-09

授权

2008-11-05

预估到期

2018-05-09

专利基础信息

申请号	CN200810106188.2	申请日	2008-05-09
授权公布号	CN100576123	授权公告日	2008-11-05
分类号	G05D1/02;B63H25/04;G08B27/00
分类	控制；调节;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院8号楼6层605

专利法律状态

2013-09-25

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G05D1/02；合同备案号:2013990000448；让与人:北京海兰信数据科技股份有限公司；受让人:江苏海兰船舶电气系统科技有限公司；发明名称:自动操舵仪；申请日:20080509；申请公布日:20081105；授权公告日:20091230；许可种类:排他许可；备案日期:20130731
2009-12-30

授权

状态信息

授权
2008-12-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2008-11-05

公布

状态信息

公布
2008-11-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出了一种自动操舵仪，包括：操作单元，用于将用户输入的指定航向信息和用于控制算法的控制参数发送给主控单元；外部接口单元，用于将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给主控单元；以及主控单元，包括：第一主控处理器，用于接收指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息并将指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息发送给第二主控处理器，以及用于将来自第二主控处理器的舵令发送给操舵装置以对操舵装置进行控制；以及第二主控处理器，用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送给第一主控处理器。

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