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专利状态
一种雷达回波图像处理方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-03-11
申请公布
2021-04-09
授权
2021-06-01
预估到期
2041-03-11
专利基础信息
申请号 CN202110263652.4 申请日 2021-03-11
申请公布号 CN112634275A 申请公布日 2021-04-09
授权公布号 CN112634275B 授权公告日 2021-06-01
分类号 G06T7/00;G06T7/62;G06T7/13
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501
专利法律状态
  • 2021-06-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-27
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/00;申请日:20210311
  • 2021-04-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种雷达回波图像处理方法,包括:对雷达原始回波图像进行网格划分,得到雷达回波图像;确定连续多帧雷达回波图像中的各个回波块的距离和方位是否有偏移;当没有偏移时,比对多帧雷达回波图像的像素值,获取目标的回波信息;当有偏移时,通过混合高斯背景模型,从连续多帧雷达回波图像中提取出运动目标,得到连续多帧图像并进行关联,获取运动目标的轨迹片段;将对雷达回波图像上的目标回波块进行边缘检测和轮廓提取,并根据目标回波块的面积大小动态调整雷达回波图像的网格大小。本发明还公开了一种雷达回波图像处理系统。本发明使用像素值和回波块大小等特征提取目标,减少了人为干预,提升目标的检测率。