一种船用导航雷达数据互联的多目标跟踪方法及系统

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专利状态

一种船用导航雷达数据互联的多目标跟踪方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2017-04-24

申请公布

2017-09-08

授权

2020-11-17

预估到期

2037-04-24

专利基础信息

申请号	CN201710270921.3	申请日	2017-04-24
申请公布号	CN107144837A	申请公布日	2017-09-08
授权公布号	CN107144837B	授权公告日	2020-11-17
分类号	G01S13/72
分类	测量；测试;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室

专利法律状态

2023-11-28

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01S 13/72；专利号:ZL2017102709213；变更事项:专利权人；变更前:北京海兰信数据科技股份有限公司；变更后:北京海兰信数据科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100000 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室；变更后:100000 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室；变更事项:专利权人；变更前:三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司；变更后:海南海兰寰宇海洋信息科技有限公司
2023-11-28

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01S 13/72；专利号:ZL2017102709213；登记生效日:20231110；变更事项:专利权人；变更前权利人:北京海兰信数据科技股份有限公司；变更后权利人:北京海兰信数据科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100000 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室；变更后权利人:100000 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室；变更事项:专利权人；变更前权利人:海南海兰寰宇海洋信息科技有限公司；变更后权利人:
2020-11-17

授权

状态信息

授权
2018-11-09

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S13/72；登记生效日:20181022；变更事项:申请人；变更前:北京海兰信数据科技股份有限公司；变更后:北京海兰信数据科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100000 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室；变更后:100000 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室；变更事项:申请人；变更后:三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司
2018-02-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S13/72；申请日:20170424
2017-09-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种船用导航雷达数据互联的多目标跟踪方法和系统。其包括从雷达采集多组雷达数据；根据跟踪时间长短和跟踪状态，选择合适的波门参数；通过点迹数据、航迹数据处理单元计算航迹数据和多个点迹数据的重叠比、距离比、形状比和能量比从而判断互联情况，最后通过目标点迹输出单元，输出目标点迹数据跟踪结果，本发明除了利用位置信息，还包括目标本身的特性，例如形状比和能量比等。利用多维信息判断，在密集杂波环境中多目标跟踪，既保证目标跟踪精度又可以减少误匹配的概率。

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