一种船舶航向的控制方法、装置及设备

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专利状态

一种船舶航向的控制方法、装置及设备

有效

专利申请进度

申请

2022-08-01

申请公布

2022-08-30

授权

2022-11-08

预估到期

2042-08-01

专利基础信息

申请号	CN202210913443.4	申请日	2022-08-01
申请公布号	CN114967429A	申请公布日	2022-08-30
授权公布号	CN114967429B	授权公告日	2022-11-08
分类号	G05B11/42
分类	控制；调节;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501

专利法律状态

2022-11-08

授权

状态信息

授权
2022-08-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种船舶航向的控制方法、装置及设备，所述船舶航向的控制方法包括获取船舶航向的当前打舵增益和压舵增益；根据所述打舵增益和压舵增益，获得船舶航向的目标抗干扰积分增益；根据所述目标抗干扰积分增益、打舵增益、压舵增益，获得航向时域控制律；根据所述航向时域控制律，控制船舶航向。本发明的方案通过根据目标抗干扰积分增益进行船舶航向的控制参数的自动调整，使船舶的航向控制能够应对各种外界干扰。

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