船用导航雷达的GPS滤波系统及滤波方法

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专利状态

船用导航雷达的GPS滤波系统及滤波方法

有效

专利申请进度

申请

2019-01-24

申请公布

2019-06-14

授权

2020-11-03

预估到期

2039-01-24

专利基础信息

申请号	CN201910070108.0	申请日	2019-01-24
申请公布号	CN109884596A	申请公布日	2019-06-14
授权公布号	CN109884596B	授权公告日	2020-11-03
分类号	G01S7/292
分类	测量；测试;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室

专利法律状态

2020-11-03

授权

状态信息

授权
2019-07-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-06-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及船舶导航技术领域，尤其涉及一种船用导航雷达的GPS滤波系统及滤波方法。该系统包括：GPS数据实时采集模块和船首向参数实时采集模块，分别用于实时采集GPS数据和实时采集船首向参数及其对应的采集时间；GPS数据实时存储更新模块，用于实时存储并更新GPS数据；GPS数据个数实时判断模块，用于编辑个数判断结果；转向率生成模块，用于计算得到转向率；超出阈值判断模块，用于判断并编辑判断结果；滤波步长调取模块，用于调取滤波步长；均方误差计算模块，用于计算得到总均方误差；GPS数据滤波模块，用于计算得到经/纬度预测值。本发明通过对GPS数据中的经/纬度实测值进行滤波，有利于提高对船舶定位的准确性。

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