一种雷达目标预测处理方法及系统

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专利状态

一种雷达目标预测处理方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-09-13

申请公布

2021-10-15

授权

2021-12-14

预估到期

2041-09-13

专利基础信息

申请号	CN202111065968.9	申请日	2021-09-13
申请公布号	CN113504527A	申请公布日	2021-10-15
授权公布号	CN113504527B	授权公告日	2021-12-14
分类号	G01S7/41
分类	测量；测试;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501

专利法律状态

2021-12-14

授权

状态信息

授权
2021-11-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S7/41；申请日:20210913
2021-10-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种雷达目标预测处理方法，包括：确定历史长轨迹点、历史常规轨迹点和历史短轨迹点的时间范围，作为预测参数；判断目标是否为静态目标，若为静态目标则确定历史超长轨迹点的时间范围，并用历史超长轨迹点的时间范围更新历史长轨迹点的时间范围，得到新预测参数；基于匀速直线模型，采用预测参数或新预测参数分别预测三种轨迹点模式下的目标位置；基于加速转向模型，采用预测得到的三种轨迹点模式下的目标位置，分别预测三种轨迹点模式下的目标最大运动范围。本发明实施例还公开了一种雷达目标预测处理系统。本发明可以解决静态目标和机动目标跟踪不稳定的问题，提高目标预测的准确性以及目标跟踪的稳定性。

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