一种船舶实时视频全景拼接方法及系统

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专利状态

一种船舶实时视频全景拼接方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-07-28

申请公布

2021-08-24

授权

2021-11-09

预估到期

2041-07-28

专利基础信息

申请号	CN202110859665.8	申请日	2021-07-28
申请公布号	CN113301274A	申请公布日	2021-08-24
授权公布号	CN113301274B	授权公告日	2021-11-09
分类号	H04N5/265;H04N7/18;G06T7/80;G06T5/00
分类	电通信技术;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501

专利法律状态

2021-11-09

授权

状态信息

授权
2021-09-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N5/265；申请日:20210728
2021-08-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种船舶实时视频全景拼接方法，包括：获取多路实时视频图像并进行校准；通过全景像素映射矩阵对校准后的多路实时视频图像进行变换，并进行全景拼接融合，得到第一全景拼接图像；检测第一全景拼接图像的拼接效果，当达标时，对第一全景拼接图像进行滤波处理，平滑相邻两帧融合图像之间的亮度，得到第二全景拼接图像并输出，反之重新标定获得全景像素映射矩阵，对校准后的多路实时视频图像进行变换，并进行全景拼接融合。本发明实施例还公开了一种船舶实时视频全景拼接系统。本发明充分利用内河船舶上已经安装的多个摄像机，可节省设备资源，并检测拼接效果，可自动更新拼接参数，提高拼接图像的精度。

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