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专利状态
一种船舶实时视频全景拼接方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-07-28
申请公布
2021-08-24
授权
2021-11-09
预估到期
2041-07-28
专利基础信息
申请号
CN202110859665.8
申请日
2021-07-28
申请公布号
CN113301274A
申请公布日
2021-08-24
授权公布号
CN113301274B
授权公告日
2021-11-09
分类号
H04N5/265;H04N7/18;G06T7/80;G06T5/00
分类
电通信技术;
申请人名称
北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501
专利法律状态
2021-11-09
授权
状态信息
授权
2021-09-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H04N5/265;申请日:20210728
2021-08-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种船舶实时视频全景拼接方法,包括:获取多路实时视频图像并进行校准;通过全景像素映射矩阵对校准后的多路实时视频图像进行变换,并进行全景拼接融合,得到第一全景拼接图像;检测第一全景拼接图像的拼接效果,当达标时,对第一全景拼接图像进行滤波处理,平滑相邻两帧融合图像之间的亮度,得到第二全景拼接图像并输出,反之重新标定获得全景像素映射矩阵,对校准后的多路实时视频图像进行变换,并进行全景拼接融合。本发明实施例还公开了一种船舶实时视频全景拼接系统。本发明充分利用内河船舶上已经安装的多个摄像机,可节省设备资源,并检测拼接效果,可自动更新拼接参数,提高拼接图像的精度。
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