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专利状态
一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-07-14
申请公布
2020-10-30
授权
2022-12-23
预估到期
2040-07-14
专利基础信息
申请号 CN202010675406.5 申请日 2020-07-14
申请公布号 CN111856966A 申请公布日 2020-10-30
授权公布号 CN111856966B 授权公告日 2022-12-23
分类号 G05B17/02;G05B23/02;G01M17/007
分类 控制;调节;
申请人名称 东风汽车集团有限公司
申请人地址 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
专利法律状态
  • 2022-12-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-10-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。它包括平行驾驶车辆台架,用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架,用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟操作,用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架;根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换动作。平行驾驶控制台架,用于对接收的环境视频数据进行处理并显示,用于输出驾驶模拟的控制数据至平行驾驶车辆台架,用于输出车辆模型的选择与切换指令至平行驾驶车辆台架。本发明提高了平行驾驶系统的软硬件工作的稳定性与可靠性,最大程度的降低平行驾驶成本,也能有效避免实车场地测试的安全问题发生。