一种基于四轮转向汽车的自动驾驶往返切换方法及装置

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专利状态

一种基于四轮转向汽车的自动驾驶往返切换方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-12-21

申请公布

2021-04-02

授权

2022-05-20

预估到期

2040-12-21

专利基础信息

申请号	CN202011533001.4	申请日	2020-12-21
申请公布号	CN112590816A	申请公布日	2021-04-02
授权公布号	CN112590816B	授权公告日	2022-05-20
分类号	B60W60/00
分类	一般车辆;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-05-20

授权

状态信息

授权
2021-04-02

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种基于四轮转向汽车的自动驾驶往返切换方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括以下步骤：获取车辆方位信息，并利用预设的车辆高精地图进行比对，获得车辆位置信息；接收往返切换信号，获取车辆障碍信息；根据车辆位置信息、车辆障碍信息以及车辆高精地图进行路径规划，待路径规划完成后，控制四轮转向系统基于路径规划结果进行往返切换工作；其中，车辆位置信息用于标记车辆在车辆高精地图中的方位。本申请基于四轮转向汽车，结合车辆方位信息、车辆障碍信息以及车辆高精地图，对车辆进行准确定位，掌握车辆环境情况，进行路径规划，从而进行往返切换工作，具有操作方便，适应性广的优势。

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