一种多目标筛选辅助驾驶控制方法

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专利状态

一种多目标筛选辅助驾驶控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-09-10

申请公布

2020-12-25

授权

2022-04-29

预估到期

2040-09-10

专利基础信息

申请号	CN202010946191.6	申请日	2020-09-10
申请公布号	CN112130563A	申请公布日	2020-12-25
授权公布号	CN112130563B	授权公告日	2022-04-29
分类号	G05D1/02;G01S13/931;G01S13/86
分类	控制；调节;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-04-29

授权

状态信息

授权
2020-12-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多目标筛选辅助驾驶控制方法，包括：获取主车前方数据信息；生成主车中心轨迹曲线方程；结合主车前方数据信息获取目标物距离主车中心轨迹线的最近距离DTC；判断目标物是否在主车设定的危险区域中，若是则判定为危险目标；获取并输出危险目标与主车之间的纵向距离。本发明基于多传感器信息，提出了一种新的控制方法用于得出推荐目标，提高了白天及夜间目标筛选的准确性、可靠性。

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