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专利状态
一种多目标筛选辅助驾驶控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-10
申请公布
2020-12-25
授权
2022-04-29
预估到期
2040-09-10
专利基础信息
申请号 CN202010946191.6 申请日 2020-09-10
申请公布号 CN112130563A 申请公布日 2020-12-25
授权公布号 CN112130563B 授权公告日 2022-04-29
分类号 G05D1/02;G01S13/931;G01S13/86
分类 控制;调节;
申请人名称 东风汽车集团有限公司
申请人地址 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
专利法律状态
  • 2022-04-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种多目标筛选辅助驾驶控制方法,包括:获取主车前方数据信息;生成主车中心轨迹曲线方程;结合主车前方数据信息获取目标物距离主车中心轨迹线的最近距离DTC;判断目标物是否在主车设定的危险区域中,若是则判定为危险目标;获取并输出危险目标与主车之间的纵向距离。本发明基于多传感器信息,提出了一种新的控制方法用于得出推荐目标,提高了白天及夜间目标筛选的准确性、可靠性。