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专利状态
一种机器人及其巡检方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2020-04-22
申请公布
2020-08-25
授权
2023-12-01
预估到期
2040-04-22
专利基础信息
申请号 CN202010322489.X 申请日 2020-04-22
申请公布号 CN111583336A 申请公布日 2020-08-25
授权公布号 CN111583336B 授权公告日 2023-12-01
分类号 G06T7/73;G06V20/58;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2023-12-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/73;申请日:20200422
  • 2020-08-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种机器人的巡检方法,包括:通过摄像头采集机器人周围的待测图像;识别所述待测图像中包括的行人所在的位置;当识别的行人位于预先标定的安全区域时,生成提示信息。可以使得机器人在行人较多的场景下巡检时,能够及时的发现危险情况并生成提示信息,可以有效的减少危险事故的发生,提高巡检的安全性。