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专利状态

一种脚部机构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-05-30

授权

2024-01-19

预估到期

2033-05-30

专利基础信息

申请号	CN202321353035.4	申请日	2023-05-30
授权公布号	CN220363412U	授权公告日	2024-01-19
分类号	B62D57/032;F16F15/067
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

专利法律状态

2024-01-19

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种脚部机构及机器人，属于机器人技术领域。脚部机构包括主骨架、转动组件、第一脚掌部、第二脚掌部和弹性组件。主骨架用于与机器人的腿部连接；转动组件包括第一转动件和第二转动件；第一脚掌部设置于主骨架的底部，并通过第一转动件与主骨架转动连接；第二脚掌部设置于主骨架的底部，并通过第二转动件与主骨架转动连接，第一脚掌部与第二脚掌部位于主骨架的两相对侧；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件套设于第一转动件上，且第一弹性件的一端与第一脚掌部抵接，另一端与主骨架抵接，第二弹性件抵接于第二脚掌部与主骨架之间。本申请提供的脚部机构，有效提升了机器人的运动表现及延长了其使用寿命。

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