机器人优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

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专利状态

机器人优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-30

申请公布

2021-04-02

授权

2023-12-15

预估到期

2040-12-30

专利基础信息

申请号	CN202011616532.X	申请日	2020-12-30
申请公布号	CN112597612A	申请公布日	2021-04-02
授权公布号	CN112597612B	授权公告日	2023-12-15
分类号	G06F30/17;G06F30/20;G06F111/04N;G06F119/14N
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2021-04-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F30/17；申请日:20201230
2021-04-02

公布

状态信息

公布

摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取机器人的初始模型参数和初始运动参数；根据所述初始模型参数和所述初始运动参数进行闭环控制处理，获得所述机器人的运行状态信息；获取预设约束条件、设计变量和目标函数；根据所述运行状态信息、所述预设约束条件、所述设计变量和所述目标函数进行优化处理，获得所述设计变量的最优解。通过上述方法，能够在对机器人进行优化的同时、保证机器人运行的稳定性。

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