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专利状态
一种机器人正立方体积木模块以及套件
有效
专利申请进度
申请
2017-01-17
授权
2017-09-26
预估到期
2027-01-17
专利基础信息
申请号
CN201720052163.3
申请日
2017-01-17
授权公布号
CN206518887U
授权公告日
2017-09-26
分类号
A63H33/08
分类
运动;游戏;娱乐活动;
申请人名称
上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址
上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
专利法律状态
2021-05-07
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):A63H33/08;登记生效日:20210426;变更事项:专利权人;变更前:上海英辰信息技术有限公司;变更后:上海未来伙伴机器人有限公司;变更事项:地址;变更前:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室;变更后:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
2020-05-26
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):A63H33/08;登记生效日:20200508;变更事项:专利权人;变更前:上海未来伙伴机器人有限公司;变更后:上海英辰信息技术有限公司;变更事项:地址;变更前:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层;变更后:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室
2017-09-26
授权
状态信息
授权
摘要
一种机器人正立方体积木模块以及套件。套件包括第一和第二机器人正立方体积木模块;第一机器人正立方体积木模块的四个侧面形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第一机器人正立方体积木模块的顶面和底面上形成有空心台阶,第一机器人正立方体积木模块的顶面和底面之间贯通;第二机器人正立方体积木模块的四个侧面上形成有从相应表面突出的台阶面连接结构;第二机器人正立方体积木模块的顶面上形成有由四个侧壁形成的侧壁连接结构,每个侧壁沿与第二机器人正立方体积木模块的顶面相邻的相应侧面延伸出第二机器人正立方体积木模块的顶面;在第二机器人正立方体积木模块的底面上形成有空心台阶,第二机器人正立方体积木模块的顶面和底面之间贯通。
更多专利
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5
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9
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10
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11
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12
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13
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14
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15
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16
行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人
17
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18
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19
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20
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