行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人

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专利状态

行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-03-22

授权

2017-11-17

预估到期

2027-03-22

专利基础信息

申请号	CN201720284532.1	申请日	2017-03-22
授权公布号	CN206647504U	授权公告日	2017-11-17
分类号	F16H1/32;F16H57/023;H02K7/116
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2017-11-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人。根据本实用新型的行星齿轮脚踝用双自由度舵机包括：电机、脚踝舵机后壳、齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、舵机电路板、脚踝舵机前壳和脚底板支架；其中，脚踝舵机后壳和脚踝舵机前壳安装在脚底板支架上；电机布置在脚踝舵机后壳内部，并且电机连接至齿轮轴；齿轮轴与传动齿轮啮合，而且传动齿轮与布置在行星齿轮架上的行星齿轮啮合；而且其中，齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和舵机电路板布置在脚踝舵机前壳内部，并且舵机电路板处于行星齿轮架的与电机相对的一侧。

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