一种舵机连接结构及机器人

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专利状态

一种舵机连接结构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-02-09

授权

2017-11-17

预估到期

2027-02-09

专利基础信息

申请号	CN201720119640.3	申请日	2017-02-09
授权公布号	CN206643965U	授权公告日	2017-11-17
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2017-11-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种舵机连接结构及机器人。舵机连接结构包括舵机及连接件，所述连接件固定于所述舵机的外壳上，其特征在于，所述外壳内嵌有嵌件螺母，所述连接件在所述嵌件螺母相应的位置处设置有连接孔，所述外壳与所述连接件通过穿过所述连接孔且与所述嵌件螺母配合的螺钉固定。嵌件螺母与外壳之间固定牢固，而通过嵌件螺母与螺钉的配合，螺钉不直接与外壳接触固定，使得外壳与连接件连接稳固、可靠，并且相对于现有技术中使用自攻螺钉，可以减少螺钉的个数，对外壳和连接件的强度影响小，增大承载能力，延长使用寿命，拆装方便。

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