击打装置和应用其的击球机构及踢球机器人

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专利状态

击打装置和应用其的击球机构及踢球机器人

失效

专利申请进度

申请

2012-01-17

申请公布

2013-07-17

授权

2016-02-17

预估到期

2032-01-17

专利基础信息

申请号	CN201210013215.8	申请日	2012-01-17
申请公布号	CN103203104A	申请公布日	2013-07-17
授权公布号	CN103203104B	授权公告日	2016-02-17
分类号	A63H29/16;A63H13/04
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2024-01-26

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):A63H 29/16；专利号:ZL2012100132158；申请日:20120117；授权公告日:20160217；终止日期:
2016-02-17

授权

状态信息

授权
2013-08-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63H29/16；申请日:20120117
2013-07-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种击打装置和应用其的击球机构及踢球机器人，包括一底座，包括击打孔；一执行单元，包括一固定在底座上的位置调整座和一与所述位置调整座枢接的击打杆，所述击打杆与所述底座通过一弹性件连接；一气缸，通过一气缸固定板固定在所述底座上，所述击打杆随气缸的活塞头往复运动而运动；一位置调整单元，包括一固定在所述位置调整座上的调整螺母，一与所述调整螺母螺接的丝杠，所述丝杠一端与一电机轴接，至少两个与所述丝杠平行设置的导杆，每个导杆一端穿过一直线轴承固定在底座上，另一端固定在一导柱安装板上；所述电机与一编码器连接，所述导柱安装板和底座各设置传感器。本发明储气压力高，射门动作力量可调性强，成本低。

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