用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人

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专利状态

用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人

失效

专利申请进度

申请

2016-07-27

授权

2017-05-31

预估到期

2026-07-27

专利基础信息

申请号	CN201620801220.9	申请日	2016-07-27
授权公布号	CN206206512U	授权公告日	2017-05-31
分类号	F16H1/32;F16H57/023
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):F16H1/32；申请日:20160727；授权公告日:20170531
2021-05-07

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):F16H1/32；登记生效日:20210426；变更事项:专利权人；变更前:上海英辰信息技术有限公司；变更后:上海未来伙伴机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室；变更后:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
2020-05-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):F16H1/32；登记生效日:20200507；变更事项:专利权人；变更前:上海未来伙伴机器人有限公司；变更后:上海英辰信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层；变更后:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室
2017-05-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人。本实用新型的用于积木机器人的塑料齿轮减速电机包括：中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂；其中，所述中心轮用于接受动力输入，而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮；而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上；所述偏心轴安装在所述转臂上；所述转臂用于输出动力。

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